Современная Япония.

Обычная японская школьница Цукино Усаги - перевоплощение жившей в глубокой древности девушки-воина Сейлор Мун, защитницы Лунного королевства. Теперь, в наши дни, она и другие реинкарнации воинов Луны (Сейлор Меркурий, Сейлор Венера, Сейлор Марс и Сейлор Юпитер) снова должны сразиться со своими исконными врагами - правителями Темного королевства. Попутно им необходимо найти Серенити, принцессу Лунного королевства.

В этом трудном деле деле девушкам помогают еще два воина из прошлого - переродившиеся в кошек Луна и Артемис, а также перевоплощение принца древнего Земного Королевства Такседо Камэн ("Маска-во-фраке") - студент Тиба Мамору, к которому Усаги неравнодушна.